El término “lied”, que en alemán significa “canción”, se aplica habitualmente a aquella canción alemana que floreció sobre todo en el siglo XIX, si bien también hay ejemplos de ella en el siglo anterior, aunque con características distintas. Por tanto, se trata de un género musical que imperó durante el Romanticismo, siendo sus grandes cultivadores compositores alemanes como Schubert, Schumann y Brahms. Era música para ser interpretada normalmente por una sola voz acompañada de un piano.

En la segunda mitad del siglo XIX se cultivaría además el lied con acompañamiento de orquesta. Por otra parte, en otros países la canción también se popularizaría como género musical, adoptando a menudo características nacionalistas, como ocurriría por ejemplo en España, donde se compondrían numerosas canciones con acompañamiento de piano o de guitarra.